公元207年，刘备三度登茅草堂，恭请号称卧龙的诸葛亮出来。诸葛亮提出了著名的隆中战略：以荆、益二国为立足点，用温和的战术影响西南的蛮族（少数民族），东联孙权抗曹魏，然后进军。同时从荆、夷两国北上，发起夹击，形成夺取中原、统一国家的攻势。

公元208年，刘备开始实行“隆中队”细则。与吴联手抗曹，取得赤壁之战的辉煌胜利。趁着曹操势力北缩，相继攻占荆州、益州，建立了蜀汉政权。

公元220年，曹丕篡汉称帝。公元221年，刘备在成都称帝。公元222年，孙权称王，公元229年，正式称帝；三国局面就此形成。然而在此之前的219年，东吴破坏同盟，出兵攻杀驻扎荆州的蜀汉将领关羽，攻陷江陵、南郡。

222年，夷陵之战爆发。东吴名将陆逊趁刘备失误烧连营，大败蜀军，乘势攻下荆州。这样，在三国三足鼎立的局面正式形成之前，诸葛亮策划的从靖邑、益州北伐曹魏的夹击攻势就因失去了跳板而无条件实现了。

公元223年，充满悔恨和愧疚的刘备在白帝城永安宫病逝。临终前，他对诸葛亮说了一句意味深长的话。

据史料记载，刘备将他托付给诸葛亮（李严）时说道：

“你的才华是曹丕的十倍，一定能保定江山，完成大事。你的继承人（刘禅）可以辅佐他，辅佐他。如果他没有才华，你可以自己拿（如果刘禅不是那个料，你可以代替他）。”

有人说，刘备十分倚重足智多谋的诸葛亮，但内心深处却对他心存疑虑。刘备最后那句求救的话，表面上看似是真心实意，实则隐含着侮辱，甚至是威胁。对于诸葛亮这样一个“忠贤”的人来说，刘备说这话不是没有必要吗？

诸葛亮听了刘备的话，立刻跪下哭道：

“我敢发挥我的肱骨之力，效忠我的贞操，然后我就死了。”

他这样说，也这样做。从此，诸葛亮把全部精力都倾注在辅佐后来的主子刘禅身上，努力经营蜀汉这片西南小地的一切。一方面，政府政治清醒，严格法治，发展生产，组织训练军队；一方面，对内平定南方、中部，对外联络孙武。在经济初步繁荣、“夷汉初平”、吴蜀联盟逐渐恢复稳定后，公元227年，他向皇后刘禅递交了“离去令”。蜀国，并亲自率军北伐曹魏。

魏、吴、蜀三国中，蜀的综合实力最弱。诸葛亮知道自己无能为力，但还是做了。无论国家实力衰弱，后勤交通困难，粮草匮乏，他仍然坚定不移地执行隆中对策中的既定政策。诸葛亮知道对于荆州失守的后果他已经无能为力，但他仍然努力着。或许是为了兑现自己对刘备的承诺？

公元228年至234年，他六次率军出岐山（亦有五出征之说），五次进攻曹魏。

《魏国春秋》记载，上次北伐时，诸葛亮率军在五丈原与司马懿军队对峙时，魏军主帅司马懿从未问过军情。他在军中接见蜀使。他只是询问老对手诸葛亮的饮食起居，以及事情的细节。 。蜀使告诉司马懿，丞相日夜操劳，思虑周全，苦心经营。凡事无论大小，他都会亲自处理，比如罚他二十棍以上，而他每天只吃几两。司马懿听后，得知诸葛亮“粮食少，事多”，于是判断他“不会很快死”，断定诸葛亮很快就会死。果然，没过多久，诸葛亮就病死在军中了。诸葛亮累死了。 “退伍前就死了，让英雄泪流满面。”如果死后就死了，你会成功吗？韩佐之举将永远不会恢复，机会也永远不会再来。诸葛亮死只是为了表明自己的志向，死是为了忠心。从蜀汉国家和人民的角度来看，诸葛亮多年的用兵，侵蚀了国家的力量，耗尽了人民的力量。反而为随后的快速下跌埋下了诸多隐患。

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