1.关羽

关羽，原名长胜，后改云长，河东县解县（今山西运城）人，号称“美髯公”。早年跟随刘备，游历各地。与刘备、张飞结为兄弟。虽然受到了曹操的优待，但关羽还是趁机离开了曹操，追随了刘备。赤壁之战后，关羽帮助刘备、周瑜攻打曹仁驻地的南郡。后来刘备势力逐渐壮大，关羽长期镇守荆州。

2.张飞

张飞，字一德，幽州涿郡（今河北省涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇猛，与弟弟关羽并称“万人敌”。关羽比他大几岁，由弟弟张飞照顾。公元184年，黄巾起义爆发，刘备在涿县组织义勇军，参加剿灭黄巾军的战争。张飞跟随关羽，跟随刘备。

3.赵云

赵云，字子龙，常山真定（今河北正定）人。他身长八尺，相貌雄伟，是三国时期蜀汉名将。汉末，军阀混战，赵云被郡县推举，率领夷从投靠白马将军公孙瓒。在此期间，他结识了汉室亲戚刘备，但不久之后，赵云就因为哥哥的去世而离开了。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城遇见了刘备，从此追随刘备。

4.马超

马超，字孟奇，扶风茂陵(今陕西省兴平县)人。东汉末年军阀，三国时期蜀汉名将，伏波将军马援之后卫尉马腾的长子。他少年时就名声大噪，勇敢善战，多次拒绝曹操的征召。随司隶校尉钟繇攻打并州，为谏医。马腾入朝为侍卫后，被拜为偏将军、都亭侯，并接管了马腾的军队。建安十六年，与韩遂联手抵抗曹操，参加潼关之战，但被曹操的异化计划击败。攻打陇上郡县失败，依靠汉中太守张鲁。刘备攻打刘璋时，率兵投降，联军围攻成都。参加汉中之战后，刘备被尊为汉中王，晋升左将军。蜀汉建立后，被拜为骠骑将军、凉州牧，被封为哲相侯。

5.黄忠

黄忠，字汉生，南阳县南阳人（今河南省南阳市）人。东汉末年著名将军。原本是刘表手下的中郎将，后来回到刘备身边，帮助刘备攻克益州刘章。建安二十四年，定军山之战，黄忠率军击杀曹操名将夏侯渊，拜正西将军。刘备被封为汉中皇后，封为皇后将军，封为关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年，谥刚侯。

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