东汉末年，刘备渴望招纳贤才，确实吸引了不少能人，其中最为人津津乐道的便是他三次前往茅庐请来的诸葛亮。诸葛亮在刘备麾下，尽心尽力，直至生命终结，这也反映出蜀汉人才短缺的状况。纵观刘备的生涯，由于各种缘由，他错失了众多人才。尤其是以下四位谋士和五位武将的擦肩而过，实在令人惋惜。

一、陈群

刘备失去的几位谋士里，陈群的本领堪称顶尖，甚至能和蜀汉的丞相诸葛亮相提并论。陈群是颍川陈氏家族的杰出人物，早年就被刘备征召担任豫州别驾。尽管曾是刘备的部下，但在曹操掌控徐州之后，陈群就转投了曹营。在曹操麾下，陈群得到了充分的信任和提拔。

曹丕即位后，陈群曾担任尚书令一职，后来又升任镇军大将军，再之后担任中护军，最后还曾负责总领尚书事务。曹丕去世后，陈群与司马懿、曹真、曹休共同担任辅佐曹叡的托孤重臣。青龙四年的十二月，也就是公元237年2月，陈群去世，被追赠谥号“靖”。

二、陈登

陈登是沛郡相陈珪的儿子，他聪明有谋略，年纪轻轻就怀有拯救百姓的抱负，并且广泛阅读书籍，学问非常深厚。兴平元年，也就是公元194年，陶谦去世，陈登负责安排刘备接替徐州牧的位置，全心全意地支持他。建安元年，也就是公元196年，吕布驱逐了刘备，夺取了徐州，自己当上了徐州牧。陈登表面上归属于吕布，但实际上非常鄙视吕布的为人。因此，陈登向曹操提出了消灭吕布的计策，曹操就任命他为广陵太守。因斩杀吕布有贡献，被授予伏波将军的职位。之后又被调任东城太守。他在三十九岁时去世。他的儿子陈肃，在魏文帝统治时期，追认陈登的功绩，担任郎中一职。

三、徐庶

东汉末年，徐庶和石广元一同在荆州躲避战乱，经常和司马徽、诸葛亮、崔州平这些人交往。公元201年，刘备前往荆州南部，徐庶就去那里拜见了他，还向刘备举荐了诸葛亮。但到了公元208年，徐庶的母亲被曹操抓住了，他只好离开刘备，投奔了曹家。

四、袁涣

袁涣号曜卿，是陈郡扶乐（今河南太康西北）一带的人氏。当东刘备担任豫州牧期间，曾举荐袁涣为优秀人才。此后，袁涣为躲避战乱，流亡至江淮一带，得到袁术的聘用。在袁术与吕布兵戎相见时，袁涣不幸被吕布擒获。公元199年，曹操击败吕布后，袁涣便归附曹操，起初担任沛南部都尉，随后又升任谏议大夫、郎中令等官职，任职期间始终勤勉尽责，因敢于直言进谏而闻名于世。

五、田豫

田豫生于171年，卒于252年，名国让，籍贯渔阳雍奴，即今日津市武清区一带。东汉末年，田豫曾追随刘备左右，但因其母年迈需要赡养，最终未能继续同行。此后，田豫转而投效公孙瓒。公元199年，袁绍击败公孙瓒后，田豫不愿屈从袁绍，便游说鲜于辅等人归附曹操。

曹操在征服河北地区期间，田豫开始受到曹操的重视，先后担任过颖阴县令、郎陵县令以及弋阳郡太守等职务。此后田豫长期负责曹魏北方边疆的防御工作，曾参与征讨代郡乌桓的战役，斩杀了骨进，击败了轲比能，取得了显著战功；他还参与了与东吴的军事行动，在成山地区消灭了周贺，在新城与孙权交战并取得胜利。

六、牵招

牵招幼年时期曾拜乐隐为师，与刘备结下深厚友谊。不过，他和田豫一样，都没能长久侍奉刘备。后来，牵招归附冀州牧袁绍，担任冀州从事一职，负责统率乌丸突骑部队。公元202年，袁绍去世后，牵招转而跟随冀州刺史袁尚。当曹操率领大军围攻邺城时，牵招因受诬陷，不得不投奔丞相曹操。从此以后，牵招参与了征讨乌丸的军事行动，被任命为护乌丸校尉。曹丕担任魏文帝时，任命了护鲜卑校尉，该官职人员驻守在昌平地区，之后又升任右中郎将和雁门太守的职位，目的是为了阻止鲜卑族轲比能的势力继续扩张增强。

七、太史慈

太史慈生于一六六年至二零六年，表字子义，籍贯东莱黄县，即今日山东龙口东黄城集一带。当黄巾军围困孔融之际，太史慈为求援助，遂投靠刘备阵营。此举促成刘备与太史慈相识，二人更联手协助孔融，成功抵御黄巾军侵袭。然而后续发展，刘备转往徐州发展，太史慈则加入扬州，成为当时扬州牧刘繇麾下将领。

孙策与刘繇交战时，太史慈被孙策招安过来。从那以后，太史慈成为江东孙家的得力武将，比如孙策征服江东期间，太史慈就屡立战功。孙权管理江东之后，因为太史慈能够制服刘磐，便把守卫扬州南部的任务交给了他。建安十一年（206年），太史慈离世。

八、张任

张任向来骁勇善战，后来被益州长官刘璋聘为幕僚。建安十七年（212年）岁末，刘备为攻占益州而攻打刘璋，夺取了涪县。建安十八年（213年）年初，刘璋派刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等人带兵抵抗刘备，不过都被一一打败，张任等人于是退守绵竹。

接到各军溃败的通报时，刘璋指派李严担任护军之职，负责统领驻守绵竹的部队。然而刘璋未曾料到，李严竟自行归顺刘备，致使绵竹很快落入敌手。紧接着刘备率军合围雒城，张任率部出城，在雁桥一带展开激战，最终战败被擒。刘备对张任的忠烈颇为钦佩，试图劝说他归降，但遭到张任的严词拒绝。面对此情，刘备只得下令处死张任，并为此深感惋惜。

九、庞德

马腾原先担任马超的下属。曹操攻占关中之后，庞德就跟随马超去投靠占据汉中的张鲁。不过，当马超归顺刘备之际，庞德因为滞留在汉中，未能与马超一同加入蜀汉。公元215年，曹操攻取汉中期间，将勇猛的庞德征召到自己军队之中。

公元219年，庞德与于禁一同前往襄樊支援，并与关羽发生冲突。庞德被关羽俘虏后，宁死不屈，因此关羽将其处死，维护了他的忠诚与气节。其实，关羽本可将庞德押送回益州，让刘备和马超尝试劝降。所以说，和张任的情况类似，未能收服庞德也是蜀汉方面的一大遗憾。