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五虎将，出自《三国演义》，指的是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。他们都是各自部队中战功卓著的名将。关羽、张飞是刘备的亲信将领，赵云、马超是蜀汉的重要将领，黄忠是蜀汉的老将。他们在多次战斗中表现出色，为各自的部队做出了巨大的贡献。

关羽，又名云长，三国时期蜀汉名将之一，刘备的养弟。他以勇敢和高超的战斗技巧而闻名。在白马坡杀了袁绍部将颜良，俘了曹操部将金，斩了庞德。他在中国的势力如此之大，以至于曹操一度想迁都以避免他的权力。关羽入主蜀汉后，被任命为蜀汉五虎将之一，一直是战争中的关键人物。但由于他在荆州大胆进攻曹操，被东吴大状元吕蒙击败斩首，导致荆州三郡失守。此战成为三国时期“失荆州”的典故。关羽死后，他逐渐被神化，被百姓尊称为“关公”。

张飞，字一德，刘备结拜兄弟，蜀汉五虎将之一。张飞善用矛，以勇猛闻名。长坂坡之战中，他仅率领20名骑兵就击败了曹操大军。无人敢近，刘备才幸免。在巴西之战中击败魏名将张郃，为蜀汉立下汗马功劳。但张飞性格暴躁，经常为小事发怒，因此经常与部下发生争执。最终张飞被部下范强、张达刺杀，成为三国时期的悲剧人物。

赵云，字子龙，蜀汉五虎将之一。赵云武功高强，尤其擅长使用矛和骑马。先后参加了博望坡之战、长坂坡之战、江南之战。他亲自指挥了汝川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。其中，他两次解救刘备的儿子刘禅，被称为“单骑救世主”。汉水之战中，大败曹军。刘备称他“勇猛”，将领们称他为“胡威将军”。

马超，字孟奇，西凉人马腾之子，蜀汉五虎将之一。马超自幼受父亲影响，擅长钩、镰、枪、骑战。曹操在关中筹兵时，马超联合关中诸侯、韩遂等共同抵抗曹操。他们曾经对曹操造成过巨大的威胁，但最终却失败了。投靠刘备后，与刘备军包围成都，建立蜀汉王朝。蜀汉讨伐曹魏时，马超也参加过多次战斗，取得了多次胜利。

黄忠，字汉生，蜀汉老将之一，蜀汉五虎将之一。他尤其擅长使用刀剑和弓箭，战功卓著。曾帮助刘备在益州击败刘章，杀曹操名将夏侯渊，拜正西将军。刘备被封为汉中皇后，封为皇后将军，封为关内侯。

总之，五虎将以其杰出的战功和英勇的表现，成为三国时期最著名的将领之一。他们以艺术的形式在民间广泛流传，他们的故事至今仍为人们所传颂。清代乾隆皇帝编修的《四库全书》中也收录了五虎。