大家都知道三国中的魏延，他是蜀汉名将。他历经了无数战斗，然而最终没能成为被无数人敬仰的大将军，反而被以犯上作乱的罪名诛灭了三族。这一结果，让任谁都为之感到唏嘘。

魏延，字文长，是义阳人，今河南桐柏。他深受刘备的器重。

刘备入川时，因魏延有数次战功，所以被任命为牙门将军。刘备攻下汉中后，又破格提拔他为镇远将军，让他兼任汉中太守，镇守汉中，使他成为能够独当一方的大将。魏延镇守汉中将近十年，之后还屡次跟随诸葛亮北伐，功绩非常显著。魏延多次请求诸葛亮让他统领一万兵马，另外开辟一路去攻关中，之后与诸葛亮在潼关会师，就像韩信那样。然而，诸葛亮一直不答应他的请求，魏延觉得自己无法完全施展才能，心中便产生了不满。他与长史杨仪关系不和，诸葛亮去世后，两人的矛盾进一步激化，开始相互争夺权力。最终，魏延败逃，被马岱追上并斩杀，他的家族也被诛灭。

建安十六年（211 年），刘璋邀请刘备。刘备入川，是为了帮助刘璋抵御张鲁。魏延以部曲的身份跟随刘备入蜀作战。刘备军向北抵抗张鲁，驻扎在葭萌。建安十七年（212 年），刘备与刘璋决裂并起兵攻打刘璋。他派遣卓膺和黄忠一同占据涪城。当时刘备军兵力不足一万，且孤军作战无粮。然而刘璋未采用坚壁清野的战术，而是派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军。刘备军大败刘璋军。之后，刘备又派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，他们屡立战功，进而被迁升为牙门将军。建安十九年（214 年），刘备攻克了重镇雒城，魏延跟随其后。诸葛亮、张飞等人也参与其中，他们一起包围了成都。

建安二十四年（219 年），刘备在沔阳自称汉中王，并且把治所定在了成都。于是就需要留下大将去镇守汉中。当时大多数人都认为张飞应该担任汉中太守，张飞自己也觉得这个位置非自己莫属。然而，刘备却出人意料地提拔魏延为汉中都督、汉中太守，还把魏延从牙门将军晋升为镇远将军。全军上下得知此事后都感到十分震惊。一日，刘备将群臣召集在一起。他问魏延：“如今委任给你这一重任，你有什么想法要讲吗？”魏延声音洪亮地回答道：“倘若曹操出动全国的力量前来，我请求为大王挡住他。要是有一位偏将率领十万大军前来，我请求为大王将其吞并。”刘备听了之后，心中十分满意。群臣也因为魏延的这番话而称赞他的雄豪。

刘备在章武元年（221 年）称帝，进而建立了蜀汉，在此期间，魏延被进封为镇北将军。

刘备在建兴元年（223 年）四月去世。五月时，太子刘禅登基。之后，魏延被封为都亭侯。

魏延随军北伐时，每次都请求诸葛亮让他统领万兵，另外开辟一路去攻关中，之后与诸葛亮在潼关会师，就像前汉将领韩信那样。然而，诸葛亮一直没有答应他的请求。正因如此，魏延常常说诸葛亮胆怯，怨恨自己的才能无法得到充分施展。《三国志》补注《魏略》有记载，诸葛亮第一次北伐时，魏延在军议上提出建议。他觉得长安守将夏侯楙怯而无谋，所以愿意自己请求带领五千精兵，从子午谷直接攻取长安。并且他认为夏侯楙必定会弃城逃走。然而，诸葛亮认为此计太悬危而没有采用。

魏延善于养育士卒，其勇猛超过常人。然而，他性格高傲，性情极为恶劣，所以人人都躲避他的锋芒。唯独杨仪不把魏延放在眼里，与他关系如同水火，甚至有好几次魏延拿着刀做出要杀杨仪的举动。诸葛亮非常爱惜这两人，费祎也经常为他们进行调解。

建兴十二年（234 年），诸葛亮进行第五次北伐。魏延被任命为前锋。魏延梦到自己头上生角。他询问占梦人赵直。赵直说：“麒麟有角却不使用，这是不战而敌人想要自行溃败的征兆。”之后赵直却对别人说：“角这个字，是刀下用。头上用刀，那是非常凶险的。”

同年秋天，诸葛亮的病情逐渐加重。他秘密地与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议自己去世之后的退军事宜和节度安排，命令魏延在军队最后担任断后之职。倘若魏延不遵从他的命令，那就随他的意愿去做。诸葛亮去世后，他们秘而不发丧讯。杨仪让费祎前去揣摩魏延的意图。魏延回应道：“丞相虽然已经离世，但还有我在呢，怎么能因为一个人的死亡就荒废了天下的大事呢？” 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？"

大军跟随杨仪缓缓退却。魏延得知后大怒，日夜不停地赶路，抢先赶到杨仪大军的前面。他所经过的地方，都将阁道烧断。杨仪和魏延各自上表给刘禅，说对方谋反。刘禅询问侍中董允、留府长史蒋琬，究竟是谁想要造反。董允和蒋琬都担保是杨仪怀疑魏延。魏延先占据了南谷口，率领军队出击杨仪的大军。杨仪命令王平在前方抵御魏延。王平斥责魏延的先头部队：“诸葛公刚去世，尸骨尚有余温，你们这些人怎敢如此放肆！”魏延的大军知晓错在魏延，便不听从魏延的命令，纷纷散去。仅有魏延和他的几个儿子在逃亡，逃到了汉中。杨仪派遣马岱追上了魏延并将其斩杀，把头颅献给了杨仪。杨仪用脚踩踏魏延的头颅，骂道：“平庸的奴才！你还能继续作恶吗？”随后诛灭了魏延的三族。