刘备一生之中，错失了十位猛将，其中第十位是儒将，第四位曾与关羽战成平手，而第一位比五虎将还要厉害。

10、陈登

陈登，于刘备坐领徐州之际，曾力挺刘备呢，是刘备在徐州错失的一员儒将。那时，陈登不看好袁术，单单看好刘备本人。《三国志》记载有：今欲为使君合步骑十万，上能够匡主济民，成就五霸那般的功业，下能够割地而守境，把功绩书写于竹帛之上。只可惜呀，刘备做了引狼入室之事，收留了吕布，结果吕布凭借暴力夺走了刘备的徐州。

9、文聘

当初，刘备投奔刘表时，被外派到新野樊城驻军。那时，文聘作为镇守荆北的大将，与刘备名义上同属刘表的“部下”，处于同一级别。而刘备在荆州错失了文聘，或许正是因为此，文聘瞧不上刘备，从而选择投靠曹操。

8、牵招

牵招，乃是从小便同刘备结拜为兄弟之人，他俩皆是河北籍贯，只可惜刘备在河北之地未能稳固地立足扎根，相较公孙瓒以及袁绍而言明显逊色呀。如此这般便致使牵招没办法为刘备效力，毕竟牵招内心也不愿离开家乡，之后他成为了曹魏的并州雁门郡太守。

7、田豫

田豫是刘备于公孙瓒处相逢结识的，田豫是天津人，其所在之地就在刘备涿郡的附近，要是刘备在河北站稳脚跟了，田豫必定会成为刘备手下的大将。可田豫并未跟随刘备离开故土，而是成了曹魏的并州刺史，成为封疆大吏。

6、高顺

高顺身为吕布部将，对吕布极忠实，他率领吕布旗下特种部队陷阵营，从某种层面来讲，那时比张辽更受重用，可叹刘备军事能力欠佳，于徐州收留吕布，反倒遭吕布攻打，要是刘备当时击败吕布，或许高顺会归降。

5、张任

曾使刘备进入蜀地时碰到的张任，于刘璋下面诸多战将里头，唯有张任是最为坚毅不屈的，也是最为英勇无畏的。张任独自与刘备拼死战斗直至最后瞬间，被捕获之后宁愿赴死也绝不归降，刘备由于这样不得不处死他。

4、庞德

襄樊之战里，关羽擒拿住了庞德，庞德之厉害在于，他能够与关羽打成平手，甚至于还凭借箭将关羽给射伤了。三国24名将数中，庞德位列第16名，无疑是一员猛将，可惜的是，庞德蒙受曹操深厚恩情，故而不愿归降刘备集团。

3、张辽

张辽身为吕布的部将，平日里暗地里估摸与关羽交情颇为不错，只因刘备军事力量甚是薄弱，倘若刘备战胜了吕布，张辽极有可能归降刘备，这般情形下，张辽必定会跻身五虎将之列。

2、太史慈

太史慈，是刘备于北海郡之时所错失的人物，那时的刘备仅拥有一个小小的平原，其势力尚为弱小，太史慈对于归顺刘备并无什么意愿，最终还是抉择了南下前往江东寻觅刘繇，最终乃是孙策将太史慈给打服了，如此这般太史慈便投靠了孙家。

1、吕布

在刘备错过的大将当中，吕布是最为勇猛的那个，其战斗能力估算起来应当是在关羽、张飞以及赵云这几位五虎将之上的。刘备占据徐州的时候，收留了吕布，然而刘备的名气还是比较小，显然吕布并不服气刘备，吕布想要自己建立一个独立的势力，结果反过来攻打痛揍了刘备一顿，并且还成功夺取了徐州。只要是刘备能够战胜吕布，吕布或许真的会为刘备效力！