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【4月27日，优必选携手小米机器人(300024)等企业联合成立的北京人形机器人创新中心，成功发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”】在4月27日举行的“天工发布会”上，北京人形机器人创新中心正式推出自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。这款机器人具有6km/h的稳定奔跑能力，在盲视情况下也能平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可敏捷调整。“天工”身高163cm，轻量化体重43kg，配备多个视觉感知传感器，每秒550万亿次操作算力，高精度惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的理想平台。此外，还配备高精度六维力传感器，提供精确力量反馈。优必选首席技术官、北京人形机器人创新中心总经理熊友军介绍，“天工”具有开源开放性，可实现开放调用通讯接口，灵活扩展软硬件模块，满足不同场景需求。采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑，证明本体硬件母平台对已有运动控制算法的兼容性与适应性。熊友军表示，北京人形机器人创新中心将持续迭代“天工”机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。首要目标是基于“天工”母平台构建规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，训练迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型结合，实现长行程任务规划能力和多场景、复杂任务泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台。在具身智能技术加持下，人形机器人可与人类进行复杂高效协同作业，成为未来产业发展新趋势。高盛报告预测，到2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。